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枕式包裝機(jī)的發(fā)展歷程中的幾個階段

世界上大部分的事物都有一個發(fā)展的過程,就像我們?nèi)祟惖陌l(fā)展,一開始的我們也是雙肢獨(dú)立行走的,是經(jīng)過我們對環(huán)境的不斷適應(yīng),慢慢的變成雙腿獨(dú)立行走的。萬事萬物都在變化,枕式包裝機(jī)也是這樣的

 

隨著食品包裝行業(yè)的飛速發(fā)展,對類似枕式包裝機(jī)這樣的機(jī)械提出的要求是提高包裝速度與精度,全面包裝品規(guī)格,操作趨于人性化以及售后維護(hù)成本降低。根據(jù)枕包機(jī)的工藝不難看出,其控制重點(diǎn)在于送料、送膜以及橫封橫切軸三軸的配合,因此從一代枕包機(jī)發(fā)展至今,主要就是對這三軸的控制進(jìn)行改進(jìn)以滿足行業(yè)不斷提升的要求,從低端到高端、從機(jī)械控制為主到電氣控制為主,枕包機(jī)控制的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個階段:

 

階段一:單變頻

 

使用一臺變頻器加一臺交流電機(jī)來工作,為了成比例的同時帶動橫封刀(加輸送機(jī))跟包裝膜,需要一臺無極變速箱來根據(jù)不同的膜長調(diào)節(jié)膜軸的速度。從而實(shí)現(xiàn)了兩路速度的輸出,但是無極變速箱會隨著使用時間的增長出現(xiàn)磨損影響使用精度,因此有他的局限性。橫封刀的運(yùn)行曲線是由機(jī)械凸輪來實(shí)現(xiàn)的,因此機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,傳動機(jī)構(gòu)多。

 

階段二:單變頻+單伺服

 

使用一臺變頻驅(qū)動橫封刀(加輸送機(jī)),一臺伺服驅(qū)動包裝膜,取消了無極變速箱。各部分運(yùn)行獨(dú)立,由PLC控制器協(xié)調(diào)兩部分速度。橫封刀運(yùn)動軌跡仍有機(jī)械凸輪實(shí)現(xiàn)。

 

階段三:雙伺服

 

原理同單伺服+單變頻,但其控制精度進(jìn)一步提高。

 

階段四(目前常用的控制方式):三伺服

 

三個伺服分別驅(qū)動橫封刀、包裝膜、供料輸送機(jī),橫封刀的運(yùn)行軌跡完全有伺服來實(shí)現(xiàn),取消機(jī)械凸輪,簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。三部分的運(yùn)行速度需要有高性能的控制器來控制,因此對于控制器的要求比較高。

 

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